یک شرکت فرانسوی ، اولین ربات بسیار تعاملی Reachy را در سال 2019 معرفی کرد. Reachy یک ربات سه بعدی است که همواره در خدمتگذاری افراد حاضر است ، و هم در عین حال بسیار زیبا به نظر می رسد. دارای یک آنتن که آنتن های آن متحرک هستند و سر آن با و چشم هایش حرکت می کند تا به انتقال و تعامل احساسات کمک کند.

بازوی آن دارای طیف گسترده ای از حرکت ، از نظر اندازه با بازوی انسان بالغ  یکی است ، و قادر است اشیاء را تا نیم کیلو گرم بردارد. هر قسمت از این روبات بصورت سه بعدی چاپ شده است و Pollen طراحی Reachy را متن باز ساخته است تا هرکسی بتواند در توسعه آن کمک کند. قیمت تقریبی این روبات از 8.900 تا 16.900 دلار میباشد.

InMoov یکی از قدیمی ترین پروژه های رباتیک سه بعدی چاپ شده است. InMoov که در سال 2012 توسط گائل لانژوین ، مجسمه ساز و طراح فرانسوی ساخته شد . اکنون ، این یک ربات چاپ شده با ابعاد سه بعدی است. این اتومات نه تنها بخاطر اندازه ، بلکه به دلیل داشتن مفصل برازنده ، یک دستاورد دیدنی است. این همچنین یک پروژه منبع باز است که به عنوان یک بستر توسعه برای دانشجویان ، سازندگان و دانشگاهیان پیش بینی شده است.

دست این ربات از جنس پروتز است و پروژه آن کاملا منبع باز می باشد . اگر می خواهید InMoov خود را درست کنید ، به یک چاپگر سه بعدی رومیزی با حجم ساخت حداقل 12*12*12 سانتی متر نیاز دارید. همچنین به یک میکروکنترلر Arduino Uno و Mega ، سه سروو موتور (HK15298B ، Hitec HS805BB و MG996) و MyRobot Lab و نرم افزار اسکریپتینگ پایتون نیاز خواهید داشت.

این یکی دیگر از ربات های پرینت سه بعدی به نام ASPIR است که مخفف “ربات پشتیبان خودکار” است. ASPIR اولین بار در سال 2017 توسط جان چوی منتشر شد و تکمیل شده  “ربات سفیر هالی” در سال 2015 است. یک سال پس از ASPIR ، نسخه دوم با نام ASPIR V2 منتشر شد. این روبات با وزن 30 پوند و ارتفاع 4 پا تقریبا قد بلند است و به 22 موتور نیز نیاز دارد.

ASPIR V2 دارای اتومات انسانی است که بسیار قابل مانور است. از شش سرویس فوق العاده بزرگ در هر پا ، چهار سروو استاندارد استاندارد با گشتاور بالا برای هر بازو ، پنج میکرو سرویس دنده فلزی برای هر دست ، و دو سرویس استاندارد دیگر برای مکانیسم های قابل حمل و شیب سر استفاده می کند.

هر یک از 90 قسمت تشکیل دهنده بدنه آن به صورت سه بعدی چاپ شده است و تقریباً 300 ساعت زمان چاپ طول می کشد. اگر می خواهید این ساخت این ربات را برای خودتان امتحان کنید ، به پرونده های درون Github5 ، قرقره 1 کیلوگرم PLA و یک چاپگر سه بعدی با حجم ساخت حداقل 250*250*250 میلی متر نیاز خواهید داشت.

Otto the Humanoid یک روبات با ماتریس 8*8 LED برای بیان احساسات است ، و حتی خودتان نیز میتوانید این ربات را بسازید . علاوه بر این ، می تواند از طریق یک برنامه بلوتوث که می توانید در گوشی خود استفاده کنید ، حرکت کند ، برقصد و کنترل شود. نسخه های مختلفی از این ربات از جمله نسخه هایی با بازو و دهان وجود دارد.

” اتو ” که ساخته ذهن طراح اسپانیایی کامیلو پاررا پالاسیو است ، بخشی از پروژه Otto DIY است که از سال 2014 آغاز شد و هم اکنون مستقر در جمهوری چک است. این ربات نیز اوپن سورس و منبع باز است.

با تکامل از اولین پروژه LittleArm خود در سال 2016 ، LittleArm V3 امسال به بازار آمد و کیت رباتیک Arduino به طور کامل سه بعدی چاپ شده است. روبات های LittleArm به عنوان یک پروژه توسط طراح Gabe Bentz برای کمک به وارد کردن STEM به کلاس شروع شدند. هنگامی که این طرح موفقیت آمیز بود ، وی نیاز به تولید مقدار بیشتری از آنچه انتظار می رفت ، داشت و این منجر به ایجاد تعدادی عظیمی از چاپگر ها شد. آن چاپگرها به Slant 3D تبدیل شد و خط LittleBots کیت های ربات Arduino برای یادگیری STEM متولد شد.

V3 تنها چهار قطعه چاپ شده سه بعدی را شامل می شود و نیازی به پیچ جهت اتصال آن نیست. این به عنوان یک ابزار آموزشی برای بچه ها بسیار عالی است ، اما در بزرگسالان نیز قابل استفاده و لذت بخش است. قیمت تقریبی آن 89 دلار است.

Rongzhong Li استادیار دانشگاه Wake Forest در کارولینای شمالی و خالق یک گربه روبوت سه بعدی اوپن سورس است. پس از نمایش OpenCat نمایشگاه هفتگی IEEE Spectrum در فیلد ربات ها ، او آینده پروژه خود را در این باره شرح داد . دکتر لی در صفحه هکرستر توضیح می دهد که این پروژه در تابستان سال 2016 آغاز شده است.

از آن زمان ، این گربه هفت بار ساخته شده که هر بار هر کدام پیچیده تر از قبلی هستند. می توانید لیست کاملی از قطعات و پرونده های GitHub مورد نیاز برای ساخت این گربه را پیدا کنید. دکتر لی استفاده از رشته های ABS ، لاستیک (TPU) ، رسانا و نایلون را توصیه می کند. در حال حاضر ، دکتر لی دو مدل کار دارد: یکی گربه کوچکتر که هدف آن آموزش STEM است که بر روی یک ماژول Arduino اجرا می شود و یک مدل بزرگتر با Raspberry Pi برای درک بهبود یافته AI. او به دنبال بودجه برای تکامل OpenCat در یک پروژه مشترک ، و در نهایت محصولی با تولید انبوه است.

یک ربات دیگر Arduino توسط LittleBots ، LittleBot Budget یک ربات بسیار ساده برای کلاس های STEM است. در تلاش است تا یکی از ارزان ترین و گسترده ترین ربات ها برای یادگیری باشد . کیت الکترونیکی که برای ساختن آن نیاز دارید تنها 45 دلار قیمت دارد.

آنچه Budget را بسیار خاص می کند این است که به جز الکترونیک ، بدنه اصلی ربات فقط یک قطعه چاپ سه بعدی است. همچنین با فراهم کردن پرونده های رایگان و قابل تغییر برای افزایش کارایی این ربات کوچک ، به کار با چاپگرهای کلاس نیز کمک می کند.

SMARS ربات ماژولار چاپ شده ساده است که برای آموزش و یادگیری طراحی شده است. SMARS به ویژه دارای حداقل تعداد قطعات است. می توان آن را بدون پیچ ، لحیم کاری یا چسب مونتاژ کرد.

این ربات ارزان قیمت از طراحی مدولار برخوردار است ، بنابراین سازندگان می توانند به راحتی سنسورها و ابزارهای مختلفی را سوار کرده و حتی قطعات خود را نیز طراحی کنند. مخترع کوین توماس ویژگی هایی برای آن قرار داده است که شما میتوانید به عنوان مثال برای آن یک بیل کوچک مکانیکی یا دسته یا … دلخواه خود را قرار دهید.

معرفی شده در سال 2016 ، Niryo One یک بازوی رباتیک مشترک 6 محوره برای آموزش است. Niryo با پیشرفت های مستمر در نرم افزار و طراحی ، همچنان ادامه در حال ارتقاء است. Niryo One به معنای مقدمه ای برای روبات های صنعتی است. این بسیار دقیق است و توسط موتورهای استپر که توسط آردوینو و رزبری پای پی کنترل می شوند هدایت می شود.

برنامه نویسی آن نیز آسان است و می توان در کمتر از 5 دقیقه با یک برنامه دسک تاپ رایگان انجام داد. اگر می خواهید یکی سفارش دهید ، 1،799 یورو (1،978 دلار) به طور کامل مونتاژ شده است یا 1،499 یورو (1648 پوند) به عنوان یک کیت قیمت دارد.

Eezybot MK3 یک بازوی رباتیک پرینت شده سه بعدی سه محوره است که در سال 2018 و پس از نسخه قبلی خود MK2 به بازار عرضه شد. این پروژه توسط Carlo Franciscone (daGHIZmo) طراحی شده است و دارای یک گیربکس قابل تعویض ، مسیریابی کابل داخلی و یک محور عمودی است که توسط یاتاقان پشتیبانی می شود.

این ربات برای اهداف آموزشی طراحی شده و بستر مناسبی برای کاوش روباتیک ، الکترونیک و برنامه نویسی فراهم کرده است. یک طرح مرتبط با نام Eeezybotarm نیز وجود دارد که شبیه به همین ربات است. همه این مدل ها برای چاپ و اصلاح با توجه به طراحی خاص خود در دسترس شما هستند ، مشروط بر اینکه مجوز اصلی از آن را دنبال کنید و ویژگی های مربوطه را به سازنده اصلی ارائه دهید. دستورالعمل نیز ارائه شده است ، و می توانید این طرح ها را از daGHiZmo از طریق Thingiverse یا MyMinFective پیدا کنید.

پس از اولین ارائه این ربات در سال 2018 ، Vorpal همچنان یک پروژه چاپ سه بعدی بسیار منحصر به فرد و حرفه ای برای کلاسهای درس است. Vorpal کاملاً منبع باز است ، که قادر است از ابتدا برنامه ریزی شود و از طریق بلوتوث کنترل شود.

این یک پروژه عالی برای کودکان و بزرگسالان است که با روباتیک و برنامه نویسی آشنا می شوند. تمام منابع مورد نیاز خود را در سایت Vorpal Robotics بررسی کنید. اگر خودتان آن را چاپ کردید ، می توانید Vorpal را با قیمتی در حدود 60 دلار بسازید ، در غیر این صورت ، می توانید سطوح مختلف کیت را از 179- 299 دلار خریداری کنید ، و با 299 دلار این روبات را به طور کامل مونتاژ کنید.

از حشرات و آراکنیدها می ترسید؟ بنابراین ممکن است شما خیلی علاقه ای به این چاپ سه بعدی ربات نداشته باشید که شبیه یک عنکبوت است ، اگرچه فکر می کنیم بسیار بی ضرر به نظر می رسد. Xpider یک ربات چاپی سه بعدی است که توسط Roboeve ، تیمی از طراحان مستقر در چین ساخته شده است و در سال 2017 به بازار آمد.

این ربات ریز 3 قطر 3.4 اینچ و وزن آن حدود نیم پوند(200 گرم) است. یکی از ویژگی های مهم این ربات دوربینی است که روی سر آن تعبیه شده است ، بنابراین Xpider با دسترسی به مکان های دشوار پیچ و خز می کند و سپس فیلم ها را به اپراتور خود منتقل می کند. پوسته سبک وزن آن به صورت سه بعدی چاپ شده است . پرونده های این ربات را می توان در GitHub یافت.

Explore Making مستقر در کانادا ، IMA Juno را در سال 2016 به عنوان مقدمه ای در زمینه روباتیک ، کدنویسی آردوینو و چاپ سه بعدی منتشر کرد. این ربات آموزشی که در SolidWorks طراحی شده است می تواند به جلو و عقب حرکت کند و همچنین بچرخد.

اگر دستورالعمل ها را مرحله به مرحله دنبال کنید و در مورد سیم کشی اساسی ، LED ، موتورهای سروو و کد مقدماتی آردوینو یاد خواهید گرفت. قطعات قابل چاپ سه بعدی Juno برای موفقیت در هر پرینتر سه بعدی رومیزی بهینه شده است .